La scienza tra il serio e il faceto: un braccio robot impara a girare i pancake. Si tratta di un movimento non semplice, che fallisce anche ai cuochi improvvisati in carne ed ossa, e richiede al robot la combinazione di movimenti dimostrativi, prove, tracking dei movimenti ed imprinting umano, il tutto al fine di ottenere un “Expectation-Maximization based Reinforcement Learning”, ovvero un apprendimento basato sul sistema del rinforzo.
A voi il video.
Anteprima del commento